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■ 產(chǎn)品描述

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  ■ I型變位機

  采用一端主動另一端隨動的結構，主動端和隨動端有兩個支柱支撐，立柱下面是連接底座。

  整體結構緊湊，能實現(xiàn)工件繞水平軸±360°。

  額定轉速（rpm）	15
  最大轉速（rpm）	20
  負載（kg）	300
  工裝框架（mm）	長≤2200寬≤800
  自動翻轉角度	±360°
  翻轉重復定位精度（mm）	±0.05（半徑500mm處）

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  ■ 雙I型變位機

  是由兩臺繞水平軸旋轉的單軸I型變位機組成。

  能實現(xiàn)工件繞水平軸±360°的旋轉，結構緊湊。

  Ⅱ、Ⅲ軸減速機	RV-40E-121
  Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑（mm）	500
  Ⅱ、Ⅲ軸最大轉速（rpm）	20
  單邊負載（Kg）	300
  各軸翻轉角度	±360°
  翻轉重復定位精度（mm）	±0.09（半徑500mm處）

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  ■ R型變位機

  是一種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞豎直軸旋轉，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側且可繞各自軸水平旋轉。

  Ⅰ軸旋轉可實現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸采用一端主動另一端隨動結構，可實現(xiàn)工件±360°的翻轉。

  Ⅱ、Ⅲ軸減速機	RV-40E-121
  Ⅱ、Ⅲ軸回轉半徑（mm）	500
  Ⅱ、Ⅲ軸最大轉速（rpm）	20
  單邊負載（Kg）	300
  各軸翻轉角度	±360°
  翻轉重復定位精度（mm）	±0.09（半徑500mm處）

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  ■ K型變位機

  一種組合式的三軸變位機，Ⅰ軸可繞水平軸翻轉，Ⅱ軸和Ⅲ軸分布在Ⅰ軸兩側且可繞各自水平翻轉。

  三個軸均采用一端主動另一端隨動的結構，Ⅰ軸翻轉可實現(xiàn)工位的變換，Ⅱ、Ⅲ軸翻轉可實現(xiàn)工件±360°的翻轉。

  額定轉速（rpm）	15
  最大轉速（rpm）	20
  負載（kg）	300
  工裝框架（mm）	長≤2200寬≤800
  自動翻轉角度	±360°
  翻轉重復定位精度（mm）	±0.05（半徑500mm處）

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  ■ 行走驅動小車和行走軌道

  是一種由精密伺服電機驅動，精密齒輪和齒條傳動，配有精密滑塊和直線導軌的機構組成。

  采用封閉式拖鏈保護，可配置自動潤滑的油箱。傳動穩(wěn)定可靠，精度高，一致性好，具有很強的安全性。

  最高速度（m/s）	1
  額定速度（m/s）	0.6
  加速時間（s）	0.4-1
  最大轉速（rpm）	20
  負載（Kg）	1000
  底座寬度（mm）	720

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